On peut différencier les types de nids de guêpes par le matériau utilisé pour les fabriquer et par leur forme. Ainsi, selon le matériau, on trouve des nids en fibre végétale et des nids en argile. En termes de forme, on distingue plusieurs formes de nids.

Nids en fibres végétales : Comme nous l’avons mentionné, l’un des matériaux utilisés par les guêpes pour fabriquer leurs nids est la fibre végétale, comme la pulpe de bois, qu’elles ramollissent à l’aide de leurs pièces buccales et de leur salive, bien qu’elles puissent la mélanger à d’autres matériaux. Ce type de nid est principalement fabriqué à partir de cette partie de la plante et il s’agit généralement de nids moins durs. Ils sont communément appelés « nids de papier ».

Nids de boue : La boue est un autre matériau utilisé par ces insectes rusés pour construire leurs nids. Les nids de guêpes sont facilement repérables lorsque la boue constitue l’élément principal du nid en raison de sa texture sablonneuse et de sa couleur grisâtre. Une fois séchés, ces nids de guêpes sont généralement plus durs que les précédents.

Nids reconditionnés : C’est le cas lorsque les guêpes empruntent et colonisent, par exemple, un nid d’abeilles déjà existant.

Nids individuels : Il existe également des espèces solitaires qui, dans certains cas, conçoivent des nids plus petits, utilisés individuellement pour pondre leurs œufs et principalement constitués de boue.